Ліро-епічний твір — такий віршований художній твір, в якому розповідається про події, вчинки персонажів (наявний сюжет) і, водночас, в окремих місцях твору виявляється ставлення автора до дійових осіб, їх вчинків, життя (ліричні відступи).
Таким чином, в одному творі поєднуються епічні сюжетно-розповідні елементи і властива ліриці емоційність, віршова форма, ліризм.
Основні ліро-епічні жанри: поема, роман у віршах, байка, балада.